名ばかりが先行し、しかし内容はあまり知られていない、インド･セクソロジーの根本経典『カーマ･スートラ』。
テーマはもちろんカーマ（性愛）だ。 心理学的にも、哲学的にも、人間存在そのものを貫くカーマを真正面に見つめ、 そのための男女の体位（これもアーサナという）をふくめ、 カーマから派生するさまざまな人間模様を赤裸々に描写してゆく。
なぜなら、それにより、人は幸福にも不幸にもなるからだ。
じつは『カーマ･スートラ』は、『ヨーガ･スートラ』（５世紀）と同時代に成立し、 ひょっとしたら『ヨーガ･スートラ』と同作者によるものとも考えられている。 カーマとヨーガはきっと表裏一体なのだろう。
「カーマの科学に精通する者は、性欲の大海に溺れることなく、人生の航海に成功しよう」 という文で結ばれるこの書は、現代においても学び多き名著である。